Циркули - инструмент для черчения окружностей и дуг, а также используется для измерения растояния на картах. Первые упоминая циркуля датируются около 3 тыс. лет назад. Достоверно не известно какой стране пренадлежит это открытие. Циркули использовались в Древнем Египете, Вавилоне, Греции, Риме и в других странах . До XVIII века в циркулях не было пера, вместо этого круги просто процарапывались.